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COBOTIC 100C

cellule d' ébavurage, polissage, ébavurage et nettoyage 100c

COBOTIC 100C pour le nettoyage.

  • Le système de la cellule d’ ébavurage, polissage et nettoyage – 100C – est équipé de deux consoles utiles pour le contrôle du travail répétitif. La fermeture et l’ouverture des protections qui séparent les deux zones de travail sont complètement automatisées, capteurs inclus.
  • Le système peut se servir d’outils électriques ou outils pneumatiques contrôlés directement par le logiciel, y compris le contrôle d’outils extra, avec montage et démontage rapides, aux extremités de la cellule : un véritable changement d’outils entièrement automatisé.
  • Prédisposition aux raccordements pneumatiques pour gabarits.

Facilité d'utilisation

cellule d' ébavurage, polissage, ébavurage et nettoyage

Grâce au logiciel ROLLERI ROBOTIC, la programmation est rapide et simplifiée aussi par le fait que les commandes les plus importantes sont placées sur la poignée du COBOT.

Le COBOT se déplace dans l’espace d’un point de départ à une fin, en reconnaissant les déformations de la tôle, sans progammationn faite par l’opérateur.

Fiche technique

Zone de travail utile de 2400 mm x 1200 mm.
Alternativement, il est possible de travailler sur deux tableaux de 1200 mm x 1200 mm.

• Robot collaboratif (Universal Robots) UR5e à 6 axes.
• Précision de +/- 0,03 mm.
Rayon de travail de 900 mm.

Table de travail avec trous Ø28 mm.

Présence d’un septième axe de 1800 mm, qui garantit de maximiser l’utilisation du bras du robot.

Toutes les machines peuvent être connectées au système d’apiration des fumées. Il y a N. 2 prises d’entrée de Ø100 mm, auxquelles connecter le système d’aspiration.

• N. 1 raccord 230VAC 50HZ 2P+T mâle standard industriel. ABSORPTION: 1,5 KW.
• N. 1 raccord air comprimé avec tuyau diamètre 12 mm.

• Table rotative ou broche à appliquer sur le table relié au COBOT.
Catalogue avec vaste gamme d’outils DYNABRADE.
• Aspirateur de poussières dimensionné pour le débit demandé.
• Gabarits de soudage personnalisés.
• Industrie 4.0 (surveillance continue de l’équipement).
• COBOTIC REMOTE: lunettes de réalité augmentée, pour garantir axestance immédiate.

• Fonction translation programmes.
• Fonction traits.
• Fonction oscillation: zigzag, circulaire, demi-lune et RX.

Sécurité

cellule d' ébavurage, polissage, ébavurage et nettoyage

  • Le COBOT peut travailler en deux modes: manuel et automatique. En mode manuel, le COBOT
    est en mode collaboratif, avec une série de paramètres qui permettent de travailler en toute
    sécurité. En mode automatique, la zone de travail est protégée par des capteurs, permettants
    ainsi au COBOT de se déplacer à la vitesse maximale.
  • Un onduleur est présent pour éviter tour arrêt imprévu.

Manipulation

cellule d' ébavurage, polissage, ébavurage et nettoyage

COBOTIC a été conçu pour avoir un volume compact et un poids limité.

Il est possible de reconfigurer la disposition des lignes de production dans la zone de travail de manière agile, grâce à la prédisposition pour chariot élévateur ou pont roulant.

Les fourches du chariot élévateur doivent avoir une largeur d’au moins 90 cm.