COBOTIC 100C

cella smerigliatura, lucidatura, sbavatura e pulizia 100c

COBOTIC 100C viene utilizzata per lavorazioni di smerigliatura.

  • L’impianto della cella smerigliatura, lucidatura, sbavatura e pulizia – 100C – è fornito di due pulsantiere utili a gestire il ciclo pendolare. La chiusura e l’apertura delle varie protezioni che dividono le due aree di lavoro, è completamente automatica e sensorizzata.
  • Può impiegare elettroutensili o utensili pneumatici gestiti direttamente dal software, compresa la gestione a bordo cella di ulteriori utensili con sgancio e aggancio rapido: un vero e proprio cambio utensili completamente automatico.
  • Predisposizione allacciamenti pneumatici per dime.

Semplicità di utilizzo

cella smerigliatura, lucidatura, sbavatura e pulizia

Grazie al software ROLLERI ROBOTIC, la programmazione è rapida e semplificata anche dal fatto che i comandi più importanti sono stati remotati sull’impugnatura del COBOT.

Attraverso un punto iniziale e uno finale, il COBOT si muove nello spazio riconoscendo le deformazioni della lamiera senza la programmazione dell’operatore.

Scheda tecnica

Campo di lavoro utile di 2400 mm x 1000 mm.
In alternativa è possibile lavorare con 2 stazioni da 1000 mm x 1000 mm.

  • Robot collaborativo (Universal Robots) UR5e a 6 assi.
  • Precisione di +/- 0,03 mm.
  • 900 mm di sbraccio.

Banco di lavoro con fori ⌀ 28 mm.

È presente un 7° asse da 1800 mm che garantisce il massimo impiego del braccio del robot.

Tutte le macchine sono predisposte per essere collegate al sistema di aspirazione dei fumi. Sono presenti N. 2 entrate di ⌀ 100 mm a cui connettere il sistema di aspirazione.

  • N. 1 attacco 230VAC 50HZ 2P+T maschio standard industriale. ASSORBIMENTO: 1,5 KW.
  • N. 1 collegamento aria compressa con tubo diametro 12mm.
  • Tavola rotante o mandrino da applicare al banco di lavoro interfacciato con il COBOT.
  • Catalogo con vasta gamma di utensili DYNABRADE.
  • Aspiratore per le polveri dimensionato per la portata richiesta.
  • Dime di pulizia personalizzate.
  • Pacchetto Industria 4.0 (con monitoraggio continuo dell’impianto).
  • COBOTIC REMOTE: occhiali a realtà aumentata utili per ricevere assistenza immediata.
  • Funzione traslazione programmi.
  • Funzione tratti.
  • Funzioni oscillazione: zig-zag, cricolare, mezza luna e RX.

Sicurezza

cella smerigliatura, lucidatura, sbavatura e pulizia

  • Il COBOT può lavorare in due modalità: manuale ed automatica. Nella modalità manuale il COBOT è impostato in modalità collaborativa, con tutte le impostazioni che garantiscono il lavoro in totale sicurezza. Nella modalità automatica l’area di lavoro è protetta e sensorizzata perciò il COBOT può muoversi alla velocità massima.
  • È presente un gruppo di continuità per evitare gli arresti improvvisi.

Movimentazione

cella smerigliatura, lucidatura, sbavatura e pulizia

COBOTIC è stata progettata per avere un volume compatto e un peso limitato.

È possibile ri-configurare il layout delle linee produttive all’interno dell’area di lavoro in modo estremamente agile grazie alla predisposizione per la presa con muletto o carroponte.

Le forche del muletto dovranno essere larghe almeno 90cm.